在树莓派2或树莓派B+上安装Python和OpenCV的教程

2019-08-30 16:55| 发布者: |

2015330151950565.jpg 我的凯发国际娱乐平台网址raspberry pi 2昨天刚邮到,这家伙看上去很小巧可爱。

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这小家伙有4核900mhz的处理器,1g内存。要知道,raspberry pi 2 可比我中学电脑实验室里大多数电脑快多了。

话说,自从raspberry pi 2发布以来,我收到了很多请求,要求我能写一个在它上面安装opencv和python的详细说明。

因此如果你想在raspberry pi启动运行opencv和python,就往下面看!

在博文的剩余部分,我将提供在raspberry pi 2 和raspberry pi b+上的详细安装说明。

我也会说明每一步的安装耗时。其中一些步骤需要较多的处理时间。举个例子,在raspberry pi 2 编译opencv花费大概2.8小时,在 raspberry pi b+上则是9.5小时。所以请你据此安排你的安装吧。

最后,提醒一下我们会在pyimagesearch gurus 计算机视觉课程中用到raspberry pi。我们的项目将会包括家庭监控应用,例如说房间里面的运动检测和人员跟踪。

下面是一个运动检测和跟踪的简单例子,当时我正打着电话在公寓里面来回走动。
2015330152053363.jpg 在 raspberry pi 2/b+上安装opencv和python


2015330152053363.jpg

这里假定你已经有了raspberry pi 2/b+,且已经安装好。如果没有的话,我建议你买一个,它们既便宜也好玩。

个人来说,我更愿意多花一点钱从canakit买。他们的物流很快也比较可靠,加之他们的 ready-to-go服务也很好。

好吧,我们开始opencv和python的安装
步骤0:


我们假定你已经打开raspberry pi 2/b+。打开终端,我们先更新和升级已安装的软件包,然后更新raspberry pi固件。
 


$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo rpi-update


步骤1:




$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

build-essential 和 pkg-config可能都已经安装。以防万一,我们还是将它们键入apt-get命令中。

耗时:

raspberry pi b+:小于2分钟

raspberry pi 2:小于40秒
步骤2:


安装必要的图像i/o包,这样你才可以读入jpeg,png,tiff等这些格式的图像。

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev

耗时:

raspberry pi b+: 小于5钟

raspberry pi 2: 小于30秒
步骤3:




$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

耗时:

raspberry pi b+: 小于10分钟

raspberry pi 2:小于3分钟
步骤4:




$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

耗时:

raspberry pi b+: 小于5分钟

raspberry pi 2: 小于30秒
步骤5:




$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

耗时:

raspberry pi b+:小于2分钟

raspberry pi 2:小于30秒
步骤6:




$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py

耗时:

raspberry pi b+:小于2分钟

raspberry pi 2:小于30秒
步骤7:




$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper


export workon_home=$home/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh


$ source ~/.profile


$ mkvirtualenv cv

耗时:

raspberry pi b+: 小于2分钟

raspberry pi 2: 小于2分钟
步骤8:




$ sudo apt-get install python2.7-dev

注意:我们将使用python2.7。因为opencv 2.4.x不支持python 3,也不太清楚opencv 3.0的python接口什么时候才能完善。所以我建议现在还是使用opencv2.4.x的好。



$ pip install numpy

耗时:

raspberry pi b+: 小于45分钟

raspberry pi 2: 小于15分钟
步骤9:



$ wget -o opencv-2.4.10.zip http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download
$ unzip opencv-2.4.10.zip
$ cd opencv-2.4.10


$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=/usr/local -d build_new_python_support=on -d install_c_examples=on -d install_python_examples=on -d build_examples=on ..

耗时:

raspberry pi b+: 小于3分钟

raspberry pi 2: 小于1.5分钟



$ make

重要:确定你在cv虚拟环境中,opencv也要根据该环境中的python和numpy中进行编译。否则的话,opencv就会和系统中的python和numpy编译在一起,会产生各种问题。

耗时:

raspberry pi b+: 小于 9.5 小时

raspberry pi 2: 小于2.8小时



$ sudo make install
$ sudo ldconfig

耗时:

raspberry pi b+: 小于 3分钟

raspberry pi 2: 小于1分钟
步骤10:


进行到这一步的时候,opencv已经应该已经安装到/usr/local/lib/python2.7/site-packages中了。



$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv.py cv.py

步骤11:



$ workon cv
$ python
 import cv2
 cv2.__version__
'2.4.10'

opencv和python已经成功安装到你的raspberry pi了。

这是在我的raspberry pi上的运行例子,我ssh登录到 raspberry pi,然后读取和显示一幅图像。
2015330152134961.jpg 总结


2015330152134961.jpg

这篇博文中,我详细介绍了如何在raspberry pi 2 /raspberry pi b+上安装python和opencv。也提供了他们的安装耗时,请酌情考虑你的安装。

随着raspberry pi的升级,安装指令可能有所变化。如果你遇到一些极端情况或安装指令的变化,请随时。当然我也不能保证每封邮件都能回复,所以最好是将如何在 raspberry pi上安装opencv和python的方法总结成一个列表。

不久以后,我会讲如何在raspberry pi操作其附加的camera。


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